Pytania na obronę - Automatyka i Robotyka Stosowana

UWAGA: Na studiach I stopnia obowiązują pytania oprócz tych oznaczonych symbolem ‘MGR’, na studiach II stopnia – wszystkie. W przypadkach wątpliwych prosimy o informację, że dana partia materiału nie była omawiana na zajęciach.

Metrologia wielkości elektrycznych i nieelektrycznych

  1. Klasyfikacja metod pomiarowych
  2. Czujniki wielkości nieelektrycznych – klasyfikacja i zastosowania
  3. Przetworniki wielkości elektrycznych – klasyfikacja i zastosowania
  4. Pomiary mocy i energii w sieci elektroenergetycznej
  5. Pomiary wielkości magnetycznych
  6. Pomiary rezystancji, pojemności i indukcyjności
  7. Pomiary temperatury, termowizja
  8. Pomiary długości, odległości i przesunięcia
  9. Pomiary prędkości i przyspieszenia
  10. Pomiary odcinka czasu, okresu i częstotliwości
  11. Pomiary przepływu
  12. Pomiary ciśnienia

Układy i przyrządy pomiarowo-kontrolne

  1. Klasa i błąd miernika analogowego oraz cyfrowego
  2. Rodzaje i źródła błędów pomiaru przyrządem cyfrowym
  3. Sygnały pomiarowe – podział, właściwości, zastosowania
  4. Układy kondycjonowania sygnałów pomiarowych
  5. Mostki prądu stałego i zmiennego
  6. Przekładniki prądowe i napięciowe
  7. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe
  8. Multimetry cyfrowe – właściwości i zastosowania
  9. Oscyloskop cyfrowy i jego zastosowanie w metrologii
  10. Mikroprocesory i mikrokontrolery w systemach pomiarowo-kontrolnych  

Systemy pomiarowo-kontrolne, analiza i przetwarzanie sygnałów pomiarowych

  1. Budowa i zastosowania kart zbierania danych
  2. Interfejsy przewodowe w technice pomiarowej
  3. Interfejsy bezprzewodowe w technice pomiarowej
  4. Wirtualny przyrząd pomiarowo-kontrolny – budowa i właściwości
  5. Rozproszone systemy pomiarowo-kontrolne w sieci komputerowej
  6. Zdalne sterowanie przyrządem pomiarowym lub robotem
  7. Metody zwielokrotniania kanałów transmisyjnych
  8. Modulacje amplitudy, częstotliwości i fazy
  9. Filtracja cyfrowa
  10. Analiza częstotliwościowa sygnałów
  11. (MGR) Analiza czasowo-częstotliwościowa i falkowa sygnałów
  12. (MGR) Kompresja stratna i bezstratna
  13. (MGR) Narzędzia sztucznej inteligencji w przetwarzaniu sygnałów pomiarowych